Halter - obroża uzdowa z taśmy nylonowej. Znana też jako poskramiacz lub kantar.
Obroża ta jest niezwykle pomocna w nauce chodzenia na luźnej smyczy.
W przeciwieństwie do kolczatek - nie zadaje zwierzęciu bólu, a jedynie powoduje dyskomfort poprzez odwrócenie głowy i skutecznie zniechęca psa do ciągnięcia.
Zbudowana z dwóch pętli z której pierwsza zakładana jest na kufę, druga zapinana na mocny zatrzask za uszami.
Górna część haltera (obejmująca pysk psa) jest obszyta wysokiej jakości gąbką, aby nie powodować otarć kufy.
Haltery są polecane przez hodowców i treserów.